CAN

DPC15 国产带有 SPI 接口的独立 CAN 控制器兼容替代MCP2551

DPC15是一款独立控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）协议控制器，完全支持CAN V2.0B技术规范。该器件能发送和接收标准和扩展数据帧以及远程帧。 DPC15自带的两个验收屏蔽寄存器和六个验收滤波寄存器可以过滤掉不想要的报…

初出茅庐的小李博客之CAN通信基础知识

CAN是什么？ CAN 是 Controller Area Network 的缩写，中文是控制器局域网路,是 ISO 国际标准化的串行通信协议之一。 CAN:控制器局域网( Controller Area Network)属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络 CAN是由德…

Nvidia Jetson AGX Orin使用CAN与底盘通信（ROS C++ 驱动）

文章目录一、Nvidia Jetson AGX Orin使用CAN通信1.1 CAN使能配置修改GPIO口功能1.2 can收发测试二、通过CAN协议编写CAN的SocketCan ROS1驱动程序2.1 通讯协议2.2 接收数据节点2.3 发送数据节点2.4 功能包配置三、ROS2驱动程序一、Nvidia Jetson AGX Orin使用CAN通信参考…

STM32之间CAN协议通讯

本教程将介绍 STM32 中的基本 CAN 协议。在这里我们将看到，如何使用 CAN 协议在两个 STM32 板之间进行通信。 CAN协议介绍我不打算在这里解释每一个小细节，而是只关注一些重要的事情。 CAN（Controlled Area Network）协议是不…

不使用VH6501设备，通过VN1630等普通设备使用canConfigureBusOff函数进行busoff干扰测试

** 特别注意一下，使用这个函数需要你的vector驱动在9.6以上以及支持 ISO CAN FD. ** 函数canConfigureBusOff 可以通过脚本的形式产生bus off，而VH6501可以通过干扰bit位来产生bus off(使用CANoe Demo - CANDisturbanceMain进行Bus Off测试)。对于函数canConfigureBusOf…

虹科方案 | LIN/CAN总线汽车零部件测试方案

文章目录摘要一、汽车零部件测试的重要性？二、虹科的测试仿真工具如何在汽车零部件测试展露头角？三、应用场景**应用场景1：方向盘开关的功能测试****应用场景2：各类型电机的控制测试****应用场景3：RGB氛围灯的功能测试…

【CANoe使用大全】——Logging窗口

🙋‍♂️【CANoe使用大全】系列💁‍♂️点击跳转文章目录 1.概述2.Logging窗口打开方式3.创建Logging4.配置4.1. 命名4.2.格式选择4.3. 路径选择与命名4.3.1.Logging文件命名_自定义4.3.2.Logging文件命名_系统内选择 5.Logging触发方式5.1 Logging模块…

CAN总线协议介绍

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称。具有的高可靠性和良好的错误检测能力。为半双工。 1. CAN 物理层与I2C、SPI等具有时钟信号的同步通讯方式不同，CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的，它是一种异步通讯，只具有CAN_H…

文章目录前言一、分析芯片手册1、43.5 ADC internal supply monitoring2、11.1.1.1 Chip Control register (CHIPCTL)1）SIM_CHIPCTL[ADC_SUPPLY]2）SIM_CHIPCTL[ADC_SUPPLYEN] 3、44.4.2 ADC Status and Control Register 1 (SC1A - aSC1P) 二、EB配置1、…

汽车专题直播月 | CAN FD目前发展与未来展望

本次汽车直播月我们虹科也请到了CiA专家Reiner Zitzmann来我给我们进行演讲演讲主题：CAN FD 目前发展与未来展望演讲时间：2021年1月18日晚20：00——21:00 人物介绍：Reiner Zitzman ⽣于 1976 年，2003 年在德国埃…

车用总线技术 | CAN总线哪个节点在通讯？发送了什么信息？(一)

作者：Steve Smith 最近关于CAN 总线哪个模块在通讯以及传输了什么信息的讨论非常多，因此我想和大家分享用PicoScope 6 Automotive软件处理这个问题的一些方法。众所周知，要想将CAN总线信号正确有效地译码并不容易。虹科Pico汽车示波器4425A的…

【零基础学习CAPL】文章合集

本专栏基于CAPL脚本介绍常用脚本示例，每个工程完整可用， 持续更新中… 🚗【零基础学习CAPL】——CAN报文的发送（单帧周期性发送） 🚗【零基础学习CAPL】——CAN报文的发送（单帧按键触发&#x…

1月4日直播预告 | 浅谈CAN总线的最新发展：CAN FD向左，CAN XL向右

2021年已然到来，回顾汽车CAN总线的发展进程，在30年前的1991年梅赛德斯奔驰的W124轿⻋第一次应用CAN总线，当时采用一个CAN网络并只有7个ECU，CAN报文也不超过100条。不过当实现零向一的突破后，剩下的就交给时间来印证。…

工业通讯 | CAN基础内容详解（三）

1 传输速率与距离 CAN——CONTROL AREA NETWORK 的缩写，小范围实时通信网络，通信距离与速率成反比。如下图所示，横轴为通信距离，竖轴为通信速率，距离越远，速率越低注：当通信距离太长时可以使用…

工业通讯 | CAN基础内容详解（二）——物理层

【往期回顾】工业通讯 | CAN基础内容详解（一） 物理层主要完成设备间的信号传送，把各种信号转换成物理信号，并将这些信号传输到其他目标设备。在这一层中，CAN-bus对信号电平、通信时使用的电缆及连接器等进行了详细规定…

车用总线 | CAN XL最新技术的CiA官方解答

虹科直播月已经落下帷幕，在这里首先感谢大家对我们虹科直播月的支持，同时也欢迎大家持续关注我们虹科云课堂，虹科云课堂会为大家持续输出干货。在1月26日晚的直播我们有幸邀请到了CiA主席Holger 先生为我们带来了CAN XL最新技术的介绍&…

车用总线技术 | CAN总线哪个节点在通讯？发送了什么信息？(三)

对宝马燃油泵测试进行CAN译码作者：Steve Smith 在关注了CAN总线哪个节点在通讯？发送了什么信息？前两篇帖子之后，我对ID 3 35数据（Data）字节的变化非常感兴趣，因此我将对此进行深入探讨。以下…

车用总线技术 | CAN总线哪个节点在通讯？发送了什么信息？(二)

上期回顾：《车用总线技术 | CAN总线哪个节点在通讯？发送了什么信息？(一)》在上一篇文章中，我们通过捕获变速杆CAN高支线上电流以及开闭电子手刹按钮两种方法确认了ID 1 97属于变速杆，并且知道了开闭电子手刹时ID 1 9…

车用总线技术 | 从另一种视角了解CAN FD

在本文中，我们会介绍CAN FD（CAN Flexible Data-rate）的主要内容，包括：CAN FD框架，开销和效率，示例应用和CSS的CAN FD记录仪案例，以及CAN FD的发展趋势。 CAN FD看起来很复杂&#x…

车载网络测试 - UDS诊断篇 - CAN与OSI七层模型

目录为什么会介绍OSI七层模型？ CAN规范与OSI模型 1、Physical Layer 1 2、Data Link Layer 2 3、Network Layer 3 & Transport Protocol Layer 4 4、Transport Protocol Layer 4 5、Session Layer 5 & Presentation Layer 6 & Application Laye…

汽车总线技术 | 低成本的CAN/LIN总线数据记录仪

本文主要内容 01 CLX000—低成本CAN记录仪 02 CANedge—专业的2路CAN FD/LIN 记录仪 03 100%免费的软件/API工具 04 案例1—博世用于记录电动车数据 05 案例2—西门子收集发动机现场数据 06 案例3—LIN通信诊断和记录低成本CAN总线数据记录仪易于使用、专业规格、可互操作…

工业通讯 | CAN基础内容详解（一）

CAN协议基础内容1 概念-CONCEPTION CAN（Controller Area Network）总线就是网络系统的控制器区域，想象汽车像身体一样，那么CAN就相当于人体的神经系统，协助人体进行各部分的沟通。以此类推，节点或者车内电子…

【工业通讯】CAN基础内容详解（一）

CAN概念及特点概念特点OSI模型与CAN的关系概念 CAN（Controller Area Network）总线就是网络系统的控制器区域，想象汽车像身体一样，那么CAN就相当于人体的神经系统，协助人体进行各部分的沟通。以此类推，节点…

工业通讯 | CAN基础内容详解（四）——数据链路层

CAN总线的报文帧共分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔5种类型数据帧：用于发送节点向接收节点传送数据，是使用最多的帧类型。远程帧：用于接收节点向某个发送节点请求数据。错误帧：用于当某节点检测出错误时向其他节…

在can协议的基础下编写DBC文件，然后使用该DBC文件下发can协议到底盘完整流程

目录前言一、VectorCANdb下载及安装二、DBC文件的编写1.新建dbc文件2.建立dbc2.1根据CAN协议设置以下的signals2.2设置报文2.3建立报文与信号的关系2.4建立节点三、编写程序使用UDP通信下发can协议1.查看can口、电脑ip以及端口号2.编写测试程序前言最近完成了一个项目&…

STM32 CAN快速配置（HAL库版本）

STM32 CAN快速配置（HAL库版本） 目录 STM32 CAN快速配置（HAL库版本）前言1 软件编程1.1 初始化1.1.1 引脚设置1.1.2 CAN参数设置1.1.3 CAN滤波器设置 1.2 CAN发送1.3 CAN接收 2 运行测试结束语前言控制器局域网总线（CA…

UDS (Unified Diagnostic Services)汽车诊断标准协议

作者博客主页作者 : Eterlove 一笔一画，记录我的学习生活！站在巨人的肩上Standing on Shoulders of Giants! 该文章为原创，转载请注明出处和作者参考文献： 《道路车辆统一诊断服务(UDS) Road vehicles - Unified diagnostic s…

STM32F407 CAN参数配置 500Kbps

本篇CAN参数适用芯片型号：STM32F407xx系统时钟：168MHz，CAN挂载总线APB1为42M波特率 ：500Kpbs引脚使用：TX_PB9，RX_PB8；修改为PA11PA12后，参数不变。步骤一、打勾开启CAN&#xf…

Vector - CAPL - CAN x 总线信息获取

在CAN&CANFD测试中，我们经常需要获取到CAN总线的负载、错误帧、过载帧、发送错误等等CAN总线上面的信息，这些信息如此重要，但是如果真的要写代码去实现也是相当不易的，那我们该如何去获取到的呢？下面我们就来一起看…

CAN总线通讯出错？检查您的采样点是否设置正确

1.CAN网络简介 CAN的中文是控制局域网（Controller Area Network），与1986年由德国Bosch公司为汽车开发的网络技术，主要用于汽车的检测和控制，目的是为了适应汽车“减少线束数量”和“通过多个网络进行大量数据的高速传…

虹科分享 | 平衡速度和优先级：为多样化的实时需求打造嵌入式网络(2)——实时通信系统的需求

现代实时应用的复杂性和需求不断增加，需要强大而可靠的通信系统。正如本系列第一部分所述，这些应用涵盖从秒到毫秒的广泛响应时间要求，它们的成功通常取决于其响应的精确时间。因此，所选的通信系统必须能够满足这些严格的时序限制…

CAN总线协议学习笔记

1.CAN总线网络 CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L，各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输，为了避免信号的反射和干扰，还需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻，但是为什么是120欧姆呢？那是因为电缆的特性…

通信-CAN-01 总线拓扑

本文主要介绍CAN总线拓扑，并结合实际用到CAN设备做些说明。 1 总线拓扑拓扑结构中分为CPU，CAN 控制器，收发器，双绞线。CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。发送方通过使总线发生变化，将消息发送给接收方…

一个DBC文件的诞生(CANdb++)

目录前面软件的下载安装 DBC的诞生需求新建dbc文件添加信号 EngineSpeed EngineOnOff FlashLight HeadLight 添加报文 LightState EngineState 添加进去之后的信号如何排布？ 报文发送类型添加节点 Display Engine Light 添加value table …

CAPL如何转发特定CAN报文和以太网报文

文章目录前言一、环境搭建二、脚本设计思路三、CAPL脚本前言最近接收到一个需求任务：监听汽车上ECU Channel 1的CAN报文和以太网报文，然后将特定的报文转发到Channel 2上，要实现这个转发CAN和以太网报文的功能，本文章使用Vector公司的VN5650设备来实现，下面是对CAN和车…

Vector - CAPL - CAN x 总线信息获取（续2）

继续.... 目录 ErrorFrameCount -- 错误帧数量代码示例 ErrorFrameRate -- 错误帧速率代码示例 ExtendedFrameCount -- 扩展帧数量代码示例 ExtendedFrameRate -- 扩展帧速率代码示例 ExtendedRemoteFrameCount -- 远程扩展帧数量代码示例 ExtendedRemoteFrameRa…

Autosar CAN开发04（从实际应用认识CAN报文）

建议同时阅读本专栏的： Autosar CAN开发03（从实际应用认识CAN总线的物理层） Autosar CAN开发04（从实际应用认识CAN报文） Autosar CAN开发05（从实际应用认识CAN波特率） 前言想起当时还没接…

UDS诊断服务介绍合集

本专栏基于14229 详细介绍常用服务， 持续更新中… 🚗【UDS诊断】——0x11服务 🚗【UDS诊断】——0x19 0A 🚗【UDS诊断】——0x19 01 🚗【UDS诊断】——0x19 02 🚗【UDS诊断】——0x19 04 &#x1f69…

探讨小鹏汽车CAN通讯协议分析破解过程数据研究技术应用

当前新能源电动汽车设计日益复杂，为提高舒适性、功能性、提升性能和确保更高的安全性，很多汽车的设计中融入了更复杂的功能。包括了雷达、激光雷达、自适应巡航、L2以上自动驾驶系统，高级驾驶辅助系统、盲区监测等等。安装在汽车上的传感器和…

SRAM之ECC检测机制

文章目录前言一、SRAM简介1. RAM介绍2. SRAM介绍3. SRAM和DRAM的区别4. S32K146系列的SRAM5. LMEM 二、ECC1. EIM模块简介2. 操作步骤1）定义反转的读取总线上的Bit（Word1）2）定义反转的CheckBit总线上的Bit（Word0&…

初出茅庐的小李博客之STM32F103实现CAN通信

CAN通信基础知识参考上一篇博客 https://editor.csdn.net/md/?articleId131026450 原理图转换芯片是 TJA1050 代码实现思路发送思路：定时发送按键测试发送接收思路：中断接收 CAN代码实现第一步定义了两个全局变量TxMessage和RxMessage&am…

CAN总线详细介绍

1.1 CAN是什么？ CAN 最终成为国际标准 （ ISO11898(高速应用)和 ISO11519（低速应用）），是国际上应用最广泛的现场总线之一。 1.2 CAN总线特点多主方式: 可以多主方式工作，网络上任意一个节点…

AutoSar之DaVinci开发环境

文章目录前言一、AutoSar架构简介二、开发环境组成1.DaVinci Developer2.DaVinci Configurator3.SIP 总结前言作为初学者，接触AutoSar的开发，除了需要掌握基本的AutoSar架构知识外，还需要熟悉设计和配置AutoSar的工具链。接下来我会以Vec…

传统汽车总线CAN（FD） LIN学习大纲

由于主要从事车载以太网方面，反而传统汽车总线协议了解的不多，先总结下CAN（FD）、LIN总线的内容目录，作为学习大纲使用。需要的转发、收藏！！！ CAN（FD）总线系列…

【Com通信】报文的触发发送机制Trigger Transmit

目录前言正文 1.CAN报文IPDU的发送过程 1.1 COM模块发送IPDU 1.2 PDUR模块发送IPDU

Autosar通信实战系列导读

本文框架前言1.系列概述2.通信实战系列文章前言本系列为通信部分实战导读，对于MCAL，诊断，模式管理等全模块的实战专栏快速链接：AutoSar实战进阶系列导读对于XCP相关实战介绍快速链接：XCP实战系列导读 1.系列概述…

STM32 CAN多节点组网项目实操挖坑与填坑记录2

系列文章，持续探索CAN多节点通讯， 上一篇文章链接： STM32 CAN多节点组网项目实操挖坑与填坑记录-CSDN博客文章浏览阅读120次。CAN线性组网项目开发过程中遇到的数据丢包问题，并尝试解决的记录和推测分析。开发了一个多节点线性…

总线定义,车载总线:车载etherNet or CAN

总线的定义总线是连接多个设备或者接入点的数据传输通路。这里面的关键词是多个设备或者接入点，所以不要过于局限的看待总线。根据互联的设备/接入点不同，传输的数据带宽，速率，距离不同和应用场景的不同都可能有不同的总线。不同的…

一种带缓存DSP28335 CAN程序

一、概述在嵌入式系统中，CAN（控制器局域网络）是一种常用的通信协议。然而，为了保证数据的稳定传输和处理效率，我们需要设计一种高效的CAN驱动程序。本文将介绍一种基于DSP28335的带缓存CAN驱动程序设计，该…

CAN与CANOpen（一）

CAN与CANOpen（一）基本概念 CAN与CANOpen（二）报文格式 CAN与CANOpen（三）错误处理 CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典 CAN与CANOpen（五）PDO和SDO CAN与CANOpe…

SAE-J1939协议入门解析

文章目录前言一、SAE J1939物理层二、SAE J1939数据链路层1、帧结构1.1、帧起始（SOF）1.2、优先级（P）1.3、扩展数据页EDP（R）1.4、数据页（DP)1.5、替换远程请求Substitute Remote Request &#…

linux下can调试工具canutils编译安装

命令安装只需要 sudo apt-get install canutils 一、下载源码下载canutils和libsocketcan libsocketcan地址：https://public.pengutronix.de/software/libsocketcan/libsocketcan-0.0.11.tar.bz2 #0.0.11版本 canutils地址：https://public.pengutronix…

Linux下CAN调试工具can-utils的使用

文章目录 candumpcansendcanbusload can-utils提供了一系列实用的命令行工具,可以方便的调试CAN总线数据。这里主要记录各个工具的用法 candump: 用于查看CAN数据cansend: 用于发送数据到CAN总线canbusload: 用于查看CAN总线使用率 candump 命令行中输入candump然后回车可以…

汽车电子——产品标准规范汇总和梳理（UDS诊断）

文章目录前言一、概述二、物理层三、链路层四、传输层五、会话层六、服务层七、表示层八、应用层九、实施和测试总结前言见《汽车电子——产品标准规范汇总和梳理》一、概述《ISO 14229-1：2020 道路车辆统一诊断服务（UDS&a…

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 CAN 总线的车辆数据采集与远程监控系统研发（中）

目录 2.3.3 基于 CAN 数据的远程监控系统架构设计 3 基于 CAN 总线的数据采集系统研发 3.1 硬件平台集成

CAN和CANFD通信介绍

CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是一种串行通信技术，专门用于在汽车电子控制单元（ECU）之间实现可靠的数据交换。 CAN协议介绍电子化汽车近年来的发展呈现出以电子化为主的特点。电子化的主…

CAN总线的CRC校验

CAN总线的CRC校验1.CRC原理1.1生成多项式1.2通讯校验的过程1.3CAN总线中使用的生成多项式2.CRC串行实现3.CRC并行实现3.1CRC模2运算及LFSR实现3.2CRC代码实现4.CRC生成工具5.参考文章1.CRC原理 1.1生成多项式理解CRC校验，首先需要了解生成多项式的概念&#xff0…

CAN总线控制器SJA1000

CAN总线控制器SJA10001.CAN总线1.1仲裁过程1.2控制段1.3数据段1.4CRC段1.5ACK段1.6远程帧2.滤波器设置2.1单滤波器设置2.2双滤波器设置3.初始化设置参考资料1.CAN总线控制器局域网总线（CAN，Controller Area Nerwork）是一种用于实时应用的串…

CAN总线波特率计算方法

CAN总线波特率计算方法1.位时间2.计算公式3.举例4.参考文章1.位时间 1个位时间包含4个功能段，分别是同步段，传播段，相位缓冲段1，相位缓冲段2。为了便于编程，有些时候会把传播段和相位缓冲段1合并成一个时间段。位时间…

CANoe通过Frame Histogram窗口统计报文周期（方便快捷）

文章目录效果展示1.插入Frame Histogram窗口2.Activate3.运行CANoe，停止后查看write窗口效果展示统计报文周期信息输出在write窗口。 1.插入Frame Histogram窗口 2.Activate 3.运行CANoe，停止后查看write窗口统计报文周期信息输出在write窗口。

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-纯电动汽车车载网络安全性入侵检测（续）

目录 3.2 数据集处理 3.2.1 数据集处理流程 3.2.2 处理Dos攻击数据失衡基于分类算法的CAN总线入侵检测

汽车诊断开发相关文章

相关文章 1、一个完整的汽车OBD仪器的源码，每个模块的代码都在里面----http://www.pudn.com/Download/item/id/3057338.html 2、汽车OBDCAN信息解析----http://www.docin.com/p-1208669019.html 3、车联网-OBD应用----http://blog.csdn.net/mirkerson/article/de…

【工业通讯】CAN基础内容详解（二）——物理层

物理层主要完成设备间的信号传送，把各种信号转换成物理信号，并将这些信号传输到其他目标设备。在这一层中，CAN-bus对信号电平、通信时使用的电缆及连接器等进行了详细规定。 CAN-bus由ISO标准化后发布了两个标准，分别是ISO11898&…

【嵌入式】HC32F07X CAN通讯配置和使用配置不同缓冲器以连续发送

一背景说明使用小华（华大）的MCU HC32F07X实现 CAN 通讯配置和使用二原理分析【1】CAN原理说明（参考文章《CAN通信详解》）： CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是一种能够实现…

纬图 USB-CAN分析仪中继兼容ZLG CANopen DeviceNet J1939分析

名称：纬图Ginkgo USB-CAN接口适配器品牌：ViewTool/纬图型号：VTG203B 典型应用： - 通过PC的USB接口对CAN总线网络进行数据发送和接收 - 工业现场CAN网络数据监控 - 汽车CAN总线应用 - CAN网络诊断与测试 - CAN网络数据采集、数据分…

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-纯电动汽车车载网络安全性入侵检测

目录前言国内外研究现状国内研究现状国外研究现状纯电车CAN总线概述及其安全分析

简单认识dbc文件

文章目录 dbc概述dbc文件的编辑dbc 属性dbc 文件内容浅析dbc - Networksdbc - ECUsdbc - Network nodesdbc - Messagesdbc - Signals dbc的用途 dbc概述 DBC（CAN data base）是描述网络上所有电子节点（ECU）之间CAN通信信息的数据库…

通信接口CAN

CAN通信目前（2021年6月）我用到的CAN电路原理图： 判断电路有没有接好，其中一个标准就是，测量接入的电阻阻值是不是60Ω。上图两个60.4Ω之间，可以接一个电容到GND。 1. Bit Timing(位时序) 参考连接 …

pico示波器使用

文章目录 Pico示波器保存波形Pico示波器录制数据Pico示波器解析CAN报文Pico示波器保存波形 Pico示波器可以通过以下步骤保存波形：在示波器上选择要保存的波形。连接示波器到计算机上，可以使用USB或者Ethernet连接。打开PicoScope软件，选择“File”菜单，然后选择“Save As…

[AutoSar]BSW_Com1 Can通信入门

目录关键词平台说明一、车身CAN简介二、相关模块三、Can报文分类及信号流路径3.1 应用报文3.2 应用报文（多路复用multiplexer）3.3 诊断报文3.4 网络管理报文3.5 XCP报文（标定报文） 关键词嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW 平台…

【零基础学习CAPL】——CAN报文的发送（LiveCounter——生命信号）

🙋‍♂️【零基础学习CAPL】系列💁‍♂️点击跳转文章目录 1.概述2.面板创建3.系统变量创建4.CAPL实现5.效果5.1.0~15循环发送5.2.固定值发送6.全量脚本1.概述本章主要介绍带有生命信号LiveCounter的报文发送脚本一般报文可使用CANoe的IG模块直接发送，但存在循环冗余…

【问题解决：在英伟达nvidia的jetson-orin-nx上使用调试can基础收发-遗留问题-开机自启动can】

【问题解决在英伟达nvidia的jetson-orin-nx上使用调试can基础收发-遗留问题-开机自启动can】 1、概述2、实验环境3、问题描述# 1-1、发送可以发送，但是PC发送数据收不到。# 1-2、接收是可以接收，但是发送PC收不到数据 4、解决方式（1&#xff…

CAN 通信-底层

本文主要以rockchip的rk3568平台基础，介绍can 控制器、硬件电路和底层驱动。 rk3568 CAN 控制器概览 CAN(控制器区域网络)总线是一种稳健的车载总线标准,它允许微控制器和设备在没有主机计算机的应用中相互通信。它是一个基于消息的协议,最初是为了在汽车中多路…

CAN总线Stuff Error

CAN总线Stuff Error，即填充错误，指的是在使用位填充编码的位流中，出现了第六个连续相同的位电平。这种错误通常发生在位填充机制被用于CAN总线通信中，以确保数据传输的正确性和稳定性。以下是一些可能导致Stuff Error的原因&#…

虹科分享 | 平衡速度与优先级：为多样化的实时需求打造嵌入式网络（3）——CAN与CANopen的实时能力与局限性

在回顾了选择具有实时能力的嵌入式通信系统的基本要求之后，我们现在将更详细地探讨CAN和CANopen的实时能力和局限性。控制器局域网(CAN)协议是各个行业众多应用的基础，每个应用都有其独特的实时需求。CANopen和J1939等著名示例强调了该协议的多种适应性…

STM32 CAN多节点组网项目实操挖坑与填坑记录

摘要 CAN线性组网项目开发过程中遇到的数据丢包问题，并尝试解决的记录和推测分析。关键词 CAN串联多节点通讯、CAN10节点通讯、CAN数据丢包、STM32 CAN 背景/项目介绍概述： 开发了一个多节点线性组网采集数据的项目。系统包含1个供电和数据网关板还有…

CH343 使用USB转串口发送CAN报文

文章目录原启UART 走CAN收发器CH343 模拟CAN发送CPP ASIO SocketCANVXCANGithub Link 原启早些年自动驾驶激光雷达还不支持PTP之类的时间同步, 很多都是用PPS时间同步, 激光雷达一般装的离控制器或者GNSS天线较远, 车上的线束一般数据电源各种都包在一起的, 如果3.3V直接从域…

STM32 cubemx CAN

接收用到的结构体如下：CAN概念： 全称Controller Area Network，是一种半双工，异步通讯。物理层： 闭环：允许总线最长40m，最高速1Mbps，规定总线两端各有一个120Ω电阻，闭环…

[AutoSar]BSW_Com015 PDUR 模块配置

目录关键词平台说明一、Abbreviations二、PduRBswModules三、PduRGeneration四、PduRDestPdus4.1 全局PDU ID和本地PDU ID 关键词嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW 平台说明项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector ， EB芯片厂商TI 英飞凌编程语言C&#xff0…

【UDS】ISO15765-2之诊断时间参数

文章目录简介分类1. P2client2. P2server3. P2*client4. P2*server5. S3client5. S3server 总结 ->返回总目录<- 简介诊断层包含六种定时器时间参数：P2client, P2client, P2server, P2server, S3client, S3server。相对来说，比较好理解。就是…

汽车娱乐系统解决方案

Danlaw在汽车和航空航天行业里是全球知名的技术和服务供应商，致力于提供更加安全与智能的系统。Danlaw以突破性技术和高效开发、动态环境的自适应解决方案而闻名。Danlaw优秀的联网汽车解决方案使之成为全球大型互联设备供应商之一。一信息娱乐系统测试 | 风丘科…

STM32实现UART-CAN融合式高速串口

STM32实现UART-CAN融合式高速串口 STM32的UART硬件电路，在进行线接传输时，一般低于230400bps的波特率，因为单端信号传输的特性，限制了传输距离和传输速度。而在同一块PCB板內进行短距离UART传输，则可以达到2Mbps及至4…

RM57L8--创建CAN工程

（一）HAL驱动工程 ① 使能CAN驱动 ② 在【PINMUX】选项中打开和确认对应的复用功能

CANFDCAN协议对比 - 基础介绍_02

目录四、CAN和CANFD区别 1、保留位 2、FDF-FD格式五、高速传输机制 1、位速率切换 (Bit Rate Switch) 2、波特率5MBit/s 3、BRS和CRC界定符之间采用更高的波特率六、CANFD数据场 1、经典CAN中DLC：9种可能的长度 2、CANFD中DLC：16种可能的长…

虹科解决方案 | 如何快速解决CAN与CAN FD之间通信的问题

1.CAN FD的发展及优势随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用，特别是自动驾驶技术的迅速发展，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高，传统CAN（1MBit/s，8Bytes Payload）已难以满足…

UDS诊断笔记

文章目录常见缩写简介UDS寻址模式1. 物理寻址（点对点、一对一）2. 功能寻址（广播、一对多）3. 功能寻址使用场景举例 UDS报文格式UDS协议栈网络层网络层功能网络层协议1. 单帧 SF（Single Frame）2. 首帧 FC&a…

CAN转串口设备在使用时可能遇到的问题和解决方案

上位机软件通过232串口发送数据经过CAN转232设备转换成CAN数据发送到仪表中，仪表接收到指定的数据后，返回特定的CAN数据。使用过程中可能遇到的问题 1、串口按照规则发送数据后，设备端没有数据返回遇到这种情况，先检查发送的数…

车载网络通信

文章目录车载网络通信未来车载网络架构的发展趋势车载网络通信车载网络架构（In-Vehicle Network Architecture）是指车辆内部各种电子控制单元（ECU）之间的通信和连接系统。随着汽车行业的发展，车载网络架构已经从简…

[AutoSar]BSW_Com03 DBC详解（一）

目录关键词平台说明一、DBC 定义1.1 相关工具二、主要组成部分介绍2.1 Networks2.2 ECUs2.3 Network nodes2.4 messages2.5 signal2.6 Value Tables 三、主要组成部分关系图关键词嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW 平台说明项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector &am…

can协议介绍

目录 1 can协议介绍 1.1can协议 1.2 CAN协议特点 2.CAN FD 2.1 CAN FD协议简介 2.2 CAN FD协议特点 3.LIN 3.1 LIN总线简介 3.2 LIN总线特点 4. FlexRay 4.1 FlexRay简介 4.2 FlexRay特点 5. MOST 6.Ethernet 7 总结： 1 can协议介绍 1.1can协议 CAN…

CAN网络学习总结

什么是CAN 控制器局域网(CAN-Controller Area Network)是 BOSCH公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局部网，由于其卓越性能现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。 CAN bus - Wikipedia https://en.wikipe…